目前，小馬智行和aurora兩家自動駕駛公司都選擇了豐田定制版Sienna作為下一代自動駕駛平臺車型，這是豐田首款從現(xiàn)有生產(chǎn)線交付的量產(chǎn)自動駕駛車型但仍是原型車可靠信息顯示，目前兩家公司正在對該車進行驗證和測試，并與豐田工程團隊保持密切合作，根據(jù)雙方不同的安全驗證體系進行溝通和調(diào)整，預(yù)計將于20232024年進行首次公。

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