6RA70 直流電機調速器的 U 參數在設備運行和調試中至關重要，不同應用場景下設置有別bull基本參數設置U001 用于選擇給定值的輸入源，比如可以設置為通過模擬量輸入給定速度指令U002 能決定反饋信號的類型，若電機配置了編碼器，可設置為對應編碼器反饋選項bull速度環(huán)參數U010 涉及速度。

答西門子6RA70直流調速器主給定值用模擬量控制，模擬量輸出正接調速器端子4，負接端子1與5為公共端模擬量輸出10伏已達到最大給定值，調速器顯示只有70%，需要進行查找調速器的軟件，參數號P701進行校對設置這個參數確定了調速器模擬量輸入端，輸入量的相對于一個10V 輸入電壓或 電流輸入所。

造成故障的原因可能有多方面，比如調速裝置的功率環(huán)境溫度以及負載現場情況，要采取措施，如加速熔裝空調來來調節(jié)6RA70的環(huán)境溫度。

P109是和速度有關的電流限幅的控制字，0為無效，1為有效它是有一限流保護，這取決于你設的P104到P107這些參數是你把電機銘牌上的相關參數設入這個控制器中，這里要是設的與實際不一樣，而你又把P109設為1，當電流過大時估計會報警A031至于你說的P590 591 388 這個一般不要你設我是。